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河北萬(wàn)轉(zhuǎn)騰遠(yuǎn) | 工業(yè)機(jī)器人軸承的種類(lèi)

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工業(yè)機(jī)器人軸承的種類(lèi)
1、薄壁等截面軸承與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱(chēng)之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滾子軸承薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應(yīng)用于機(jī)器人手臂、肩部、腰部。
3.諧波減速器專(zhuān)用軸承諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個(gè)基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等行業(yè)，對(duì)諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。

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